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基于 ADI BF60X 的 ADAS 先进驾驶辅助系统

ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）先进驾驶辅助系统，是指利用安装于车上各式各样的传感器（这些传感器可以探测光、热、压力或其它用于检测汽车状态的变量），在时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在快的时间察觉可能发生的危险。

随着各国政府和民众安全性意识及相关法规标准的推进，各种 ADAS 应用及传感平台的配备也已经从高端汽车向中端甚至入门级汽车车型中渗透。据 IHS isuppli 公司的汽车研究，2012 年自适应巡航控制系统（ACC）、车道偏离警告（LDW）和侧面物体探测（SOD）等三大 ADAS 技术的营业收入合计将达到 26.9 亿美元，增长高达 63%。

ADAS 方案简介：

ADAS可以从多方面大大提高行车安全性。通过安装后视/前视/侧视摄像头和视觉处理 ECU，系统通过 300 万 CMOS 摄像头实时采集路况信息，BF609 芯片的 CORE0 负责算法处理，CORE1 负责图像的叠加，可以实现多种功能来帮助驾驶员提前防范风险。

包括车道偏离告警、主动巡航控制系统、行人检测、电子稳定程序、随动转向前照灯、泊车辅助、盲点辅助、防碰撞技术等。

ADAS 方案照片：

 如附件图二，图三所示

ADAS 方案特性：

1.单颗Blackfin ADSP-BF60X双核处理器 
2.支持DDR2 内存，250MHz速率 
3.4通道D1模拟视频输入，NTSC/PAL，支持ITU656 
4.1通道D1/HD 数字视频输入
5.1通道D1模拟视频输出 
6.4个超广角185 度CCD摄像头 
7.1路前置CMOS摄像头 
8.标准30帧/秒实时处理 
9.7寸LCD液晶屏输出 
10.集成度高（CAN 总线、USB 接口、SD 卡接口等） 
11.功能丰富 
12.可拓展性强（可拓展更多汽车类辅助驾驶功能） 
13.低功耗 
14.低成本 

接口：

1.1 SPORT 
2.USB 2.0 OTG 
3.SD Card 
4.RS232 
5.CAN 
6.TV OUT 
7.7"TFT LCD 
8.4 CCD Input 
9.1.3Mpixel CMOS Input

主芯片ADI BF60X 介绍：

1.双核高性能架构，单核达500MHz 
2.每一个核都含有2个16bi乘累加器 
3.2个40bit算术逻辑单元 
4.1个40bit简形移位器 
5.采用RISC架构 
6.超大L1和L2缓存容量 
7.含有多个硬件模块，包括图像叠加模块PIXC，流水线视觉处理模块PVP等